Mitmekordne tilkpalliga ringlev alamjaam
Mitmekordse langetusega palliga tsirkuleeriv allveelaeva on suure jõudlusega puuraugu tööriist, mis on loodud suunatud, horisontaalsete ja suure nurga all puurimiseks. See võimaldab möödaviiguportide korduvat avamist ja sulgemist, et suurendada puurimise efektiivsust, vähendada puuraugu juhtimise riske ning hõlbustada eritoiminguid, nagu tsirkulatsiooni juhtimise katkemine ja puuraugu puhastamine – ilma väljalülitumiseta.